《表2 不同定位的迭代次数及定位精度》

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《GPS/BDS组合系统伪距联合单点定位算法的对比分析》

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如表2所示，采用UofC模型无需迭代计算，是因为UofC模型是将给定的观测数据直接带入方程（3）中进行定位解算，解算时卫地几何距离误差相对较大，因此UofC模型的定位精度较差。高斯-牛顿法的迭代次数最多，因高斯-牛顿法是在初始坐标为（0，0，0），解算出卫地距离后再次带入解算，与真值坐标的卫地距离误差较大，需多次迭代才能达到一定的定位精度[12]。而采用伪距联合法的迭代次数相对较少，伪距联合法的伪距残差（6）中是由高斯-牛顿法在UofC模型解算出卫地距离之差后再次带入解算，因此伪距联合法的定位误差收敛性更快，迭代次数减少[13]。