《表1 KD-Tree中每个节点的数据结构》

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《分层贪心聚簇算法研究》

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KD-Tree算法可以分为两个部分，一部分是构建KD-Tree本身的数据结构，另一部分是建立在KD-Tree这种数据结构之上的查询算法。KD-Tree中每个节点表示了一个空间范围，每个节点中主要包含的数据结构如表1所示。