《表3 不同高度下无人机定位精度》

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《级联卷积网络在无人机视觉定位的应用》

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为了检验目标检测网络应用于无人机视觉定位的效果，我们在UVNLD数据集上又增加了验证集图片，在保证无人机特定高度下，收集相机拍摄角度分别为45°，60°，90°的图片若干张，同时记录无人机的当前实际位置信息。根据上述步骤，将验证集图片导入，对比网络求取的无人机位置信息与预先记录的无人机实际位置信息，得到表3。