《表2 单次实验平衡效果对比》

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《基于改进单神经元PID的转子动平衡控制方法》

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图6a中，虚线为采用PID控制器进行控制所得的幅值变化曲线，实线为采用本文设计的单神经元模糊自整定PID控制方法所得的幅值变化曲线。可以看到在12s的时间内，前者将转子不平衡引起的振动幅值减小到13.54μm，后者则可减小到9μm以下，其平衡精度优于前者，同时平衡速度也较快，2种方法平衡效果对比见表2所列。