《表1 无人机图传信号测向结果》

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《基于时间调制阵列的宽带信号测向技术》

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为验证提出的宽带二单元时间调制阵列测向方法，搭建如图4所示的无人机图传信号测向环境。实验中所用无人机为大疆精灵3系列，其图传信号占据2.4GHz公共频段，信号带宽约为20MHz。利用转台设置无人机信号从0°，+10°，+20°和+30°方向入射，利用实时频谱仪测量经单刀双掷开关调制后的无人机信号的功率谱，测量结果如图5所示。从图中可以看到，当无人机信号的入射角度增大时，基波分量下降，第一次谐波分量则相应上升。将带宽为20MHz的无人机信号划分成200个子带，利用式和式计算无人机信号的入射方向，结果如表1所示。其所测量的四个方向值的均方误差为2.9°。误差来源有信号多径、开关非理想特性、频谱测量误差等。