《表1 无人机机载采集器的数据采集信号特征》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《试析无人机的飞行数据综合管理》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

无人机上安装的机载采集器，主要通过U盘或硬盘存储飞行数据，之后借助LAN或WAN接口导出采集的数据信息资源，其在一次飞行记录过程中可存储90分钟的数据。所以机载采集器有着强大的硬件配置，机载采集板上安装有ARM处理器、LPC4000微控制器，以及NAND Flash移动存储器、USB接口控制器等，可以满足飞行过程中数字信号、模拟信号的实时采集与存储。其中LPC4000微控制器为采取ARM Cortex-M0、Cortex-M4双核架构的处理器，完美融合了集成中断控制器、低功耗、低成本等数字信号处理的优势，通过饱和算法、浮点运算单元等降低存储器访问的功耗，同时还支持1MB闪存安全编程和存储器分区，可配置状态机定时器、SPI闪存接口和串行GPIO接口，为海量数据移动和I/O任务处理提供便利。无人机机载采集器在飞行过程中，数据采集信号的特征如表1所示：