《表2 无人机的航飞数据采集相关参数》

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《基于消费级无人机的模型构建精度研究》

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无人机采集像片时选择五向飞行，每一方案进行1次正射飞行和4次倾斜飞行，正射飞行时相机倾角为90°，倾斜飞行时相机倾角为60°。在飞行前，使用大疆开发的DJI GO软件进行航飞规划，设置航向重叠率为80%，旁向重叠率为70%，依次设定80 m，100 m，120 m，140 m，160 m的相对航飞高度飞行，不同相对航飞高度所对应的地面分辨率见表2。