《表1 采集器各通道信号类型》

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《煤矿坑道定向钻机钻进参数监测系统设计》

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采集器底层软件基于PROSYD 1131平台进行开发，可实现客户的硬件可重构和软件的组件化需求。设计底层软件前需明确传感器和通信接口的信号类型，采集器各通道信号类型见表1。