《表1 打磨机主要参数：大型PCCP管道打磨机控制系统设计与实现》

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《大型PCCP管道打磨机控制系统设计与实现》

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一般情况下，三相交流异步电动机应用于功率较大的场合，而单相交流电动机不能自启动，常应用于功率较小的场合。而该打磨机是通过链传动机构带动充气轮胎转动，充气轮胎不需要较高转速，所需功率也比较小，所以选择单相交流电动机[9]。由于伺服电机是一种自带编码器的闭环执行器，具有较高的位置和速度控制精度[10]，且打磨机需要钢丝刷高速旋转完成对粘附在管口上的混凝土、砂浆和锈迹的清理工作，所以该打磨电机采用交流伺服电机，打磨机主要参数，见表1。