《表1 玉米移栽机主要技术参数设计》

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《自动化玉米移栽机送苗装置的运作试验研究》

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送苗装置的自动装置由送盘机构、顶杆机构、接苗机构和送苗机构等组成，主要技术参数如表1所示。图1给出拟优化研究的玉米移栽机横向装置模型。由图1可看出:由主、从传动装置及中间连接传递驱动装置组成的送苗装置保证了一定的协调性与运动准确性，对输送玉米秧苗至指定栽植位置有重要作用，而进行送苗作业过程中位置的识别与传感、执行装置的反应动作输出及PID控制调节环节等作为送苗装置优化改进的考虑因素。