《表1 双锅曲毫机主要技术参数》

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《基于蚁群算法的双锅曲毫机的优化设计》

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双锅曲毫机最早出现于安徽省黄山市，主要用于黄山松萝、涌溪火青等颗粒形茶叶的做形工序，其原理是利用电炒锅代替柴火锅，以电机带动的弧形炒板以一定角度范围的摆动来模拟人手炒制珠茶的过程，其结构简图如图1所示，左侧为俯视图，右侧为侧视图。机器主要由减速电机、主动带轮、从动带轮、左右对称布置的电炒锅、曲柄、连杆、摇杆、炒板支架、炒板及温控装置等组成，关键技术参数见表1。其工作过程为:减速电机带动主动带轮转动，通过皮带传动带动从动带轮，并带动与从动带轮共轴安装的曲柄匀速转动，进而通过曲柄摇杆机构实现弧形炒板的摆动，摇杆与炒板支架通过平键联接，从而带动固定在炒板支架上的弧形炒板摆动，推动茶叶在炒锅中翻炒，在炒板及锅壁的挤压作用下，茶叶之间内摩擦力加大，茶叶卷曲并逐步形成球状，在炒板进程的前半行程，炒板为加速度增加的加速运动，对茶叶的挤压作用明显，翻茶作用较弱；在炒板进程的后半行程，炒板为加速度减小的加速运动，对茶叶的挤压作用相对减弱，且在炒板进程时，茶叶速度达到最大值；当炒板回程时，茶叶失去炒板支承，此时茶叶只受锅底支持力及重力的作用，茶叶在锅中做类似于抛体运动，由于下部与锅底接触的茶叶速度较大，在空中留滞时间相对于上部茶叶较长，上部茶叶迅速落入锅底，而原先下部的茶叶落在了上方，从而实现了翻茶。