《表2 系统传递函数参数值》

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《开沟深度定压电液仿形控制系统设计与试验》


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注:相比于开沟压力,活塞及负载的黏性阻尼力,负载弹力较小,为了简化计算,Bp和K两项取0,即将模型理想化为液压缸的输出压力全部用于开沟。

根据选定的液压元件型号参数、机械结构参数[33],系统传递函数参数值如表2。