《表1 各传递函数的增益值》

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《基于线性自抗扰控制的微网逆变器时-频电压控制策略》

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比较式（17）和式（19)，PI双环控制系统输入至输出的闭环传递函数多了1个零点和1个极点，若该零点和极点抵消（需增加1个参数约束），再通过配置另外2个极点的位置（2个参数约束），则可使输入到输出的闭环传递函数与时域LADRC系统的一致，但此时总和扰动到输出的闭环传递函数参数已固定，无法再降低其增益；同时，时域LADRC系统还可通过增大g2降低扰动到输出的增益，从而抑制总和扰动。附录A图A3为PI双环控制系统和参数g2变化下的时域LADRC系统总和扰动到输出的闭环传递函数波特图，其具体增益值如表1所示。