《表1 各通道传递函数Tab.1 Transfer Function of Each Channel》

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《四旋翼无人机串级模糊自适应PID控制系统设计》


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根据设计的四旋翼无人机相关数据查阅资料得式(9)中的未知参数值,求解得各通道传递函数,如表1所示。