《表2 各模式子模块个数随斜坡函数变化表Tab.2 Variations of submodules with the ramp function in each mode》

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《新型基于NLC法的MMC-HVDC预充电控制》

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当子模块投入时（IM），S1导通，S2关断，此时电容的充放电状态与ism的方向有关。当子模块被切除时（BM），S1关断，S2导通，此时电容被切除。而对于处于占空比模式（DM）的子模块，则根据参考电压标幺值函数在投入、切除模式之间以开关周期TS迭代切换。当处于DM状态的子模块被切除时，投入状态子模块上的电流将会增大。而当处于占空比模式的子模块被投入时，投入的子模块上的电流将会减小。为了维持各桥臂上的电压平衡，处于DM模式的子模块在每个开关周期内需根据电压平衡算法确定。因此，只要参考电压标幺值函数中uramp（t）下降1，切除的子模块个数就增加1，投入的子模块个数就减少1，而处于占空比模式的子模块始终只有1个，根据uramp（t）的变换范围，以N为偶数时为例，其所有工作情况如表2所示。从表2中可以看出，当uramp（t）降至N/2时，预充电完成，uramp（t）不再变化，维持在N/2。