《表3 阶跃响应及阶跃干扰时间对比表Tab.3 Step Response and Step Interference Time Stability》

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《四旋翼无人机串级模糊自适应PID控制系统设计》


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三种控制策略的阶跃响应上升时间以及阶跃干扰恢复稳定的下降时间对比表,如表3所示。通过表3的数据说明三种控制策略在反应的快速性、稳定性和准确性以及抗干扰性能等方面表现为串级模糊自适应PID控制系统最优。