《表1 系统关键参数表：自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究》

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《自抗扰控制器的无摩擦气缸控制研究》

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本实验装置的关键参数，如表1所示。实验前，将气缸活塞杆固定，使气缸容积保持不变，对该系统分别使用PID控制算法和ADRC控制算法的压力控制实验。实验采样频率为100Hz，实验数据均未滤波处理。