《表1 机动制导全程飞行策略》

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《多约束螺旋机动变结构制导律设计》

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结合前两种方案的优点，为提高高超声速飞行器俯冲段的精确打击和突防生存能力，制定以下串并混合策略：在俯冲初段，做大范围螺旋机动制导，尽快使拦截弹过载达到饱和临界状态；中段采用曲率半径较小的飞行迹线，位置变化进一步加快，拦截弹无法及时调整其自身制导律进行跟踪；飞行末段，不再机动，依靠多约束变结构制导方法集中机动能力，全力提高终端约束精度和制导精度。具体参数设置如表1所示。