《表2 k、ε、λ值对弹道终端特性的影响》

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《多约束螺旋机动变结构制导律设计》

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首先，分析趋近律系数k、切换项增益ε、角误差项系数λ三参数的不同取值对弹道特性的影响效果。其中，λ=10，ε=1.13，k=0.16为用于对比的标准值。结果如图1～图3、表2所示。