《表1 人模型参数：人在回路对导弹制导性能的影响研究》

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《人在回路对导弹制导性能的影响研究》

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经过对载机射手模型辨识，T1和T2均在小范围变化，T1为0.382~0.986，T2为0.612~1.364；τn对于受过训练的射手而言变化不大，故而可取常值0.1 s；而τr虽为固有属性，但是随着射手所辨识目标的周围环境和图像质量不同会有明显的变化。不考虑反应延时，分别对表1所示射手模型参数进行频域分析，由图2可知，在弹体常用频率下（≤2 Hz）三组数据构成的模型特性相似，故而在后续的分析中选择第2组为典型参数。由于射手面对复杂战场环境对目标辨识时产生的反应延时τr的差异较大，故而τr作为射手模型中的变量引入到导引头及制导回路中。