《表3 TRC切换策略：基于人在回路的直升机着舰控制律设计与仿真》

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《基于人在回路的直升机着舰控制律设计与仿真》

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小速度时采用TRC响应类型可以实现更加精准的控制，其余情况为保证机动性依旧采用ACAH响应类型，具体切换策略见表3，响应类型的切换通过设置转换开关实现：当速度超过20m/s，断开TRC支路，切换为ACAH响应类型。