《表2 样本数据表：基于SVM的无人直升机着舰标志识别方法研究》

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《基于SVM的无人直升机着舰标志识别方法研究》

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张

实验中样本库主要是利用小型旋翼无人机在实验条件下在不同的场景、距离、角度和光线条件下采集的着舰标志图像。目前很多对着舰标志识别的研究都是在室内采集的样本，实验环境过于理想。相较而言，本文的样本集较为全面，可以真实模拟无人直升机着舰时对着舰标志图像的采集样本。在采集的图片中挑选了540张样本，采用随机生成的方式，生成七维向量，样本都经过归一化处理，尺寸为480×272，数据统计如下表2所示，部分样本图片如图7所示。