《表1 试验配比表：基于Mask R-CNN的无人机影像路面交通标志检测与识别》

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《基于Mask R-CNN的无人机影像路面交通标志检测与识别》

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因为当前并没有公开的路面标志数据集，而所有已公开的数据集都为路边标志牌数据集，为此在实验过程中手动进行了数据集制作。实验所用的原始无人机影像是通过大疆FC6310和哈瓦MEGA-V8拍摄的，地点位于昆明市。采集的影像大小分别为5 472像素×3 648像素和7 146像素×5 364像素，共计589张。由于采集的影像数据中大部分没有路标且多为重复拍摄区域，所以只选取了其中200张作为样本数据。为防止网络出现过拟合，且能够识别路标的细节部分，实验过程中采用了旋转、裁剪以及拉伸的方式将影像数量扩展到800张，然后调整为实验所需的大小格式，再通过图像标注工具Labelme手动进行路标标记，路标统一命名为traffic。其中，80%为训练集，20%为测试集，示例数据集如表1所示。