《表3 部分Hu不变矩：基于SVM的无人直升机着舰标志识别方法研究》

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《基于SVM的无人直升机着舰标志识别方法研究》

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由于机载摄像机的分辨率较高，如直接对采集的图像进行处理，将给实验计算机带来较大的运算负担。为了减轻计算量并缩短相关程序的运算时间，本文对所有的图像都经过归一化处理，向下采样为尺寸128×128。然后对每一幅图片进行灰度处理、针对不同种类噪声分别滤波、二值化、后期噪声处理、提取边缘、记录轮廓链码和特征提取。边缘识别和滤波处理后的图像轮廓如图8所示，对图像提取特征值的部分数据如表3所示。