《表2 实验配置：基于改进ERFNet的无人直升机着舰环境语义分割》

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《基于改进ERFNet的无人直升机着舰环境语义分割》

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本文使用PyTorch 0.4.0深度学习框架来实现所提出的深度学习语义分割模型，在Ubuntu 16.04下搭建系统环境，并利用NVIDIA GTX 1070显卡进行GPU加速。表2列出了本文使用的计算机的软硬件配置。