《表1 各数据集简介：基于深度学习图像语义分割的机器人环境感知》

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《基于深度学习图像语义分割的机器人环境感知》

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如表1所示，实验使用了CamVid[19，20]、Cityscapes[21]、SUN RGB-D[22-24]、KITTI[25]和作者标注的JLUData五个数据集对RT-SegNet进行了训练和测试。