《表4 QBSO 5次计算结果表》

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《QBSO算法在PID参数优化的应用》


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为了检验基于QBSO算法自身的稳健性,利用QBSO算法对G1(s)系统连续进行了五次计算,对于PID计算结果见表4,由计算结果可以看出,QBSO算法运行稳定,多次计算结果相近.