《表1 工况描述：电传动推土机双侧驱动转速控制策略》

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《电传动推土机双侧驱动转速控制策略》

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利用Matlab/Simulink建立的双电机驱动系统仿真平台，如图3所示。仿真用到的整车参数为：整车质量m=24000kg，转动惯量J=60000kg·m2，履带中心距B=2m，履带接地长度l=3.77m，，驱动轮半径r=0.46831m，总传动比i=144。推土机工况，如表1所示。