《表2 概率神经网络训练准确率》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《概率神经网络多模型卡尔曼滤波定位导航算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在表1的数据中分别提取第一阶段“匀速转弯”前3 s的数据和第三阶段“匀加速直线”前3 s的数据，将第一阶段数据目标归类定义为1；将第三阶段数据目标归类定义为2；其他两个阶段各提取前3 s数据，目标归类定义为3。利用各阶段前3 s的数据进行概率神经网络学习，再利用各阶段4~6 s数据进行概率神经网络训练。采用任意轨迹数据进行测试，仿真结果显示如表2所示。