《表2 不同惯性导航应用级别精度》

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随着传感技术的发展，惯性导航逐渐成为主流监测方式。惯性导航是一种完全自主的独立导航系统，工作时仅依靠自身内部传感器———陀螺仪、加速度计，而无需与外界发生任何联系，就能为载体提供姿态、速度、位置等导航信息[28]。其中捷联惯性导航由于结构简单、体积小、易于安装维护和性能提升、成本低等优势[29]，成为主流惯性导航系统。按照应用场景和精度级别不同，捷联惯性导航可分为消费级、战术级、导航级、战略级4个级别，每个级别对应的陀螺仪和加速度计的精度均有不同，具体见表2[30]。