《表1 F函数：基于混合高斯模型的跑道侵入检测方法》

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《基于混合高斯模型的跑道侵入检测方法》

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F函数如表1所示，其中0表示安全安全，不存在跑道侵入的风险，1表示有跑道侵入风险，此时需要告警提醒管制员这一情况，2和3则已经发生跑道侵入事件，此时需要管制员立刻响应处理。