《表3 逆运动学结果：基于Visual Studio与V-REP的货物拣选机器人联合仿真》
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《基于Visual Studio与V-REP的货物拣选机器人联合仿真》
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在逆解解算区输入θ1=90°，θ2=-90°，θ3=60°，θ4=60°，θ5=90°，θ6=90°。点击逆解解算，得出的8组解如表3所示。
| 图表编号 | XD00144836600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.08.15 |
| 作者 | 任建新、黄民、刘相权、黄小龙 |
| 绘制单位 | 北京信息科技大学机电工程学院、北京信息科技大学机电工程学院、北京信息科技大学机电工程学院、北京信息科技大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
