《表2 正运动学结果:基于Visual Studio与V-REP的货物拣选机器人联合仿真》

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《基于Visual Studio与V-REP的货物拣选机器人联合仿真》


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在正解解算区输入θ2=-90°,其余为0°,点击正解解算,得到的结果如表2所示。