《表1 16组机器人运动学正解(矩阵B)结果》
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采集状态的机器人运动学正解结果如表1所示，x、y、z表示位置分量；ow、ox、oy、oz是四元数表示的姿态分量。
| 图表编号 | XD00121679900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.25 |
| 作者 | 徐呈艺、刘英、贾民平、肖轶、曹健 |
| 绘制单位 | 南京林业大学机械电子工程学院、南通职业大学机械工程学院、南京林业大学机械电子工程学院、东南大学机械工程学院、南通职业大学机械工程学院、南通职业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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