《表2 16组标定板检测(矩阵A)结果》
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对应机器人运动的16组状态，通过张正友相机标定法得到相机标定外参，即标定板世界坐标系到相机坐标系位姿变换关系矩阵A如表2所示。
| 图表编号 | XD00121679800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.25 |
| 作者 | 徐呈艺、刘英、贾民平、肖轶、曹健 |
| 绘制单位 | 南京林业大学机械电子工程学院、南通职业大学机械工程学院、南京林业大学机械电子工程学院、东南大学机械工程学院、南通职业大学机械工程学院、南通职业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
