《表1 匀速运动分析结果:基于ADAMS的便携式自动割胶机器人的仿真分析》

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《基于ADAMS的便携式自动割胶机器人的仿真分析》


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选择匀速运动仿真情况下得到3个时刻的齿轮与丝杠的速度与刀头的位移数据导出,从中随机选出3个时间点的数据代入式(12)、(13)、(14)中可得表1相关结果。