《表2 有间隙机构牛顿-欧拉动力学方法部分计算结果》

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《考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学研究》

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为验证上述仿真结果的可靠性，本文中应用文献[6]33-73、文献[7]142-264所述方法，分别对机构各构件进行受力及力矩分析，建立该机构的牛顿-欧拉动力学方程。将其进一步降阶，可以得到与本文中方法形式相同的机构动力学方程。采用与本文中同样的方法编程求解，部分计算结果如表1、表2所示，与用本文中方法所得结果完全一致。为更加清晰、直观地表达这一点，将表1、表2中所列数据用涂黑的圆点表示在图3～图10中。结果显示，这些涂黑的圆点均在相对应的仿真曲线上。