《表7 结果汇总表：墙板搬运机器人底盘框架结构设计及仿真研究》

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《墙板搬运机器人底盘框架结构设计及仿真研究》

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在3g重力加速度的情况下，将3种工况的结果（包括应力分析和位移分析）汇总成表7。从表7中可以看出，在3g重力加速度的情况下，4点支撑工况下最大等效应力以及各方向位移都相对较小，底盘失效的风险极低。3点支撑工况下最大等效应力以及各方向位移都相对较大些，但是都在可接受范围了，最大等效应力没有超过材料本身的屈服强度，且考虑到本身3点支撑的情况出现的次数比例不大，故认为底盘失效的风险相对较低。