《表2 实验结果汇总表:基于Arduino的小型绿篱造型机器人设计》

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《基于Arduino的小型绿篱造型机器人设计》


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注:实验成功是指机器人能够实现自主移动,同时机械手能够按照要求稳定完成相应轨迹;拍摄1次成功是指开始时,摄像头拍照一次完成模板匹配。

按照设计图将机器人机械和电控硬件分别安装在相应区域,在实验室中以冬青树(长×宽×高为50 cm×50 cm×100 cm)为模拟实验对象,测试其工作效果,实验结果如表2所示。