《表2 实验结果汇总表:基于Arduino的小型绿篱造型机器人设计》
注:实验成功是指机器人能够实现自主移动,同时机械手能够按照要求稳定完成相应轨迹;拍摄1次成功是指开始时,摄像头拍照一次完成模板匹配。
按照设计图将机器人机械和电控硬件分别安装在相应区域,在实验室中以冬青树(长×宽×高为50 cm×50 cm×100 cm)为模拟实验对象,测试其工作效果,实验结果如表2所示。
图表编号 | XD00150504300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.08.20 |
作者 | 宋黎明、管翼森、孟文宝 |
绘制单位 | 洛阳理工学院机器人学院、洛阳理工学院机器人学院、固高科技(深圳)有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |