《表1 测试集实验结果:满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别》

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《满足RoboCup规范小型类人足球机器人设计与目标识别》


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通过分别使用特征提取SIFT算法、深度卷积神经网络的目标识别算法RCNN、Faster-RCNN、YOLOv3对300张图片进行测试,结果如表1所示。