《表1 稳态回转试验仿真结果》

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《纯电动高空作业车操纵稳定性优化设计》

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由表1～表3的仿真结果可知，加装液压升降平台后该车的中性转向点的侧向加速度an降低了25%，不足转向度U增加了110%，车身侧倾度K?增加了74.2%，横摆角速度峰值响应时间延长了41.2%，横摆角速度超调量增大了91.86%，质心侧偏角峰值增大了143%，侧向加速度响应时间延长了22%，谐振频率降低了10%，谐振峰水平升高了177%，相位滞后角明显增大。从仿真结果可以看出，加装液压升降平台后汽车的操纵稳定性明显变差。