《表2 测量结果对比：面向稀疏路网车辆行驶安全的瞬态纵向最优化识别区域模型研究》

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《面向稀疏路网车辆行驶安全的瞬态纵向最优化识别区域模型研究》

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测量误差对比如图10所示，本文算法的相对测量误差（Relative Error，RE）和绝对误差（Absolute Error，AE）远远低于文献[6-7].文献[6]虽然在60m之内具有较高准确性，然而大于60m距离进行测量的相对误差较大.文献[7]测量相对误差随测量距离增大而迅速增大，当测量距离大于70m时，绝对误差已经远远超过20m.这是因为在进行单目视觉测距时为覆盖非兴趣监测区域而选择过小的检测焦距，在进行高纵向图像特征点坐标逆换算时造成曲线拟合发散.