《表1 最佳车载视觉成像焦距》

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《面向稀疏路网车辆行驶安全的瞬态纵向最优化识别区域模型研究》

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其中t0表示车辆静止时刻，ts表示车辆制动时刻.经计算车辆最小制动距离d1=40.69m，为提高安全系数，取d1=40m.由此可得最佳车载视觉成像焦距\n，可得各型号感光器最佳车载视觉成像焦距值（见表1）.