《表2 较小焦距成像参数的优化值》

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《基于稀疏字典学习的单目相机标定方法》


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使用稀疏字典学习标定法进行标定,通过式(19)计算标定结果的重投影误差;使用张正友标定法9张标定图像情况下的进行标定,通过式(19)计算标定结果的重投影误差。两种标定方法的重投影误差对比如图3所示。