《表2 焊接前预热温度:落地林果收获机器人设计》

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《落地林果收获机器人设计》


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滚动阻力在底盘行进过程中,主要由车轮轴承阻力和车轮与地面间的滚动摩擦阻力组成,其数值为13.16 N。滚动阻力计算如表2所示。