《表6 优化后装配序列表:基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》

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《基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》


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利用产品模型建立VR装配场景,如图8所示,按混合循环算法所得装配序列进行模拟,验证工具操作空间及装配稳定性,应用新的评价准则生成调整方案(表5),进一步优化,生成最优序列(表6).