《表3 装配工具编号:基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》

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《基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》


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将装配工具分为扳手类、螺钉旋具、锤击类、吊装类,按表3编号,以此生成装配过程工具矩阵.在序列中,若后一个零件的装配工具与前一个相同,则g=1,否则g=10.