《表4 装配序列表：基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》

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《基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》

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将后桥总成划分为减速器模块、调整臂模块、制动盘模块、轮毂模块四个子装配体，因为在后桥中两个半桥的结构完全对称，所以实际生产时可同时对两侧进行装配，因此以单侧结构为例，简化总成装配序列规划，如图7所示，共分为59种零部件，分析各零件及子模块的装配方向及工具，建立装配方向矩阵P，装配工具矩阵U，模拟零件静态接触碰撞及动态仿真碰撞，建立接触矩阵X，干涉矩阵M，利用混合循环算法求解，所得装配序列如表4所示．