《表1 调整臂结构明细表:基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》

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《基于混合循环算法的复杂装配体装配序列智能规划》


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接触矩阵和干涉矩阵是混合循环算法中序列可行性判断及调整的条件.以汽车前刹车调整臂装配模块为例,结合图1和表1,介绍接触矩阵及干涉矩阵的快速获取方法.