《表1 测距实验结果：基于纵向视差的铁路危树检测》

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《基于纵向视差的铁路危树检测》

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为验证算法的有效性，对成都至达州的某段铁路进行了拍摄和树木区域测距实验。实验中拍摄图片采用1 920×1 080的分辨率，通过人工对树木区域进行标注和距离估计。实验程序采用单线程在Dell M3800移动图形工作站（Intel i7-4712HQ处理器，16 GB内存）上运行，统计区域分割和测距误差，部分结果如表1所示。实验中，利用正反样本各10 000张进行训练，正反样本主要通过拍摄视频及网络收集的样本进行切割和分选获得，得到树木区域的分形维数在开区间（1.315，1.422）内。